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电脑附身-第39部分
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看到杨林过来，他们都只是笑着和杨林打了个招呼，然后又各忙各的去了，就连杨颖也在忙赛前紧张的调试工作。
她们参加的是全自主机器人比赛，和遥控型以及半自主的型机器人比赛不同。
遥控型自然不必多说，半自主型机器人指的是机器人带有外部全局视觉系统和无线电通信系统，由电脑主机发出决策指令控制机器人完成比赛。
自主型机器人则是指机器人带有嵌入式环境感知系统和自主决策软件，能够自主决策完成比赛。
林青雅他们设计的机器人和人很像，有着完整的四肢和五官，外表看起来挺萌，高度大概在55左右，浑身上下由32个关节组成，可以自主进行各种各样的动作。
陈新还专门用手颠了颠，一台机器人的重量大概有十多斤。
它的感知系统包含两台彩色摄像机、一个超声波传感器探头和超声波传感器板决策系统则由主机板、硬盘组成网络通信由总线转换板及无线网卡组成最后电机控制板组成了机器人的运动控制装置。
蓝凤凰战队一共拥有六台这样的机器人，其中上场比赛的一共有四台，剩下两台作为备份。
徐泽他们在检查完机器人各个分系统的后，就把机器人交给了林青雅和杨颖，由她们对机器人的决策系统进行测试，然后选出四台上场比赛的机器人。
杨林站在林青雅和杨颖身后看得兴致勃勃，偶尔问一下她们这种自主决策系统的设计原理和思路，倒也有一定的收获。
一小时的时间不知不觉过去，很快就轮到蓝凤凰战队上场了。
按照大赛组委会的规定，这种级别的机器人比赛，一场比赛通常分为上下两个半场各七分钟，中间休息五分钟。
他们这场比赛的对手是江城科技大学的bb代表队，是一支去年才组建的队伍，和蓝凤凰战队差距明显。
在裁判的哨声中，蓝凤凰战队的机器人首先开球。
小机器人率先一脚，直接把黄色的小球开给了对方，bb战队的机器人也开始笨拙地扭动身体，寻找小球所在的位置。
而蓝凤凰战队的机器人也开始上前，争抢黄色小球。
和人类的足球赛相比，这种机器人足球比赛看起来简直单调乏味到了极点，机器人们笨拙就不说了，彼此之间也基本没有任何战术配合，各种意外状况也频频发生，倒地、识别障碍、两两相撞等。
不过这种外在表现并不能掩盖这背后的技术含量。
林青雅、杨颖等人显得非常有信心，笑嘻嘻地看着自家机器人在球场上和对手拼杀。
果然，没过多久，蓝凤凰战队的机器人表现出了高人一筹的技术能力，特别是在识别足球目标的时候，速度往往比对手要快得多，比赛才进行到两分半钟的时候，就抓住一次对手门前的混乱机会，将小黄球捅进了对手的大门。
接下来的时间里，蓝凤凰战队的机器人没给对手任何机会，无论是进攻还是防守，表现都可圈可点。
比分一直维持到上半场结束。
中场休息，林青雅他们显得相当轻松，就连杨林也能看出对手和蓝凤凰战队的技术差距。
五分钟后，下半场比赛开始。
蓝凤凰战队表现出了持续的压制能力，在下半场才开场不到一分钟，又进了一球。
可是当对手再次开球的时候，意外突然发生了。
第五十五章 新技能（）
“韩老师，你看，我们右边的那台机器人是不是出什么问题了？”
蓝凤凰战队的不少人纷纷发现了场上的异常。水印广告测试 水印广告测试
从对方开球己方进入防守将近半分钟的时间，其余三台机器人表现正常，只有那一台，始终站在原地一动不动，只是偶尔转动一下脑袋、身子和手臂，但脚下却一动也不动，既不参加防守，也不参与进攻。
幸好对手的实力有限，并没有趁着这个机会取得进球。
杨林眨了眨眼，眉头微微蹙起，脸上闪过一丝异色。
韩素珍皱了皱眉，扭头对秦汉道“秦汉，马上向裁判组申请更换机器人！”
“喔，好的。”
经过裁判组的同意后，秦汉很快提着备用的小机器人入场将出现故障的那台机器人换了下来。
接下来的比赛过程就变得顺畅起来了，蓝凤凰战队的小机器人基本上没有给对手任何机会，以20的总比分顺利战胜了江城科技大学的代表队。
同组的另外两支队伍，江城理工的终结者队以10的比分战胜了江城工大的nr战队。
由于今天是周五，接下来的两场比赛要顺延到下周二下周三进行。
林青雅他们并不显得如何兴奋，这种胜利是预料之中的事，反而那台出现故障机器人更让他们介怀。
比赛结束后，韩素珍因为还有其他事，先行离开了。
杨林帮着他们收拾好各种设备，转移到了学校专门给他们安排好的一间教室内。
林青雅他们也没有急着离开，而是都围了过来，准备看看那台机器人到底什么故障。
虽然机器人比赛过程中，小机器人出现故障是司空常见的事，但每一次故障对他们而言都算是一次考验，他们不但要排除故障，而且必须要找到故障的原因才行。
毕竟如果这种故障万一是因为设计缺陷引起的，那么很可能会对他们以后的比赛都产生影响，由不得他们不重视。
任彬和徐泽作为机器人整体设计的主要负责人，主要由他们进行检查。
他们将机器人的电源开关打开，小机器人的眼睛亮了起来，它的脑袋开始自由转动，可两条腿却始终一动不动。
接下来，徐泽和任彬将小机器人的环境感知系统、驱动系统、电力系统用万用表全部检查了一遍，很快，他们就发现，机器人腿部的一个电路被烧蚀了，才导致驱动系统失效。
于是他们将损坏的导线重新更换了一根，再次启动的时候，机器人重新恢复了正常。
“好了，搞定！”
徐泽起身道。
杨颖笑嘻嘻道“终于搞定了，接下来终于可以轻松过一个周末了，好了，那我先和老哥回去了，哥，我们走吧！”
就在这时，杨林的声音响了起来“等等！”
“怎么了，哥？”
杨颖不解地看着她。
杨林朝她做了个稍安勿躁的手势，转过头对徐泽道“徐泽，你和任彬把剩下的几台机器人拆开，看看它们腿部的驱动系统导线是否完好！”
“啊？”
徐泽和任彬均不解地看着杨林，林青雅若有所思道“你们按杨林说的试试。”
林青雅是队长，既然她这么说了，徐泽和任彬也只好照做。
当他们将剩下那五台小机器人全部拆开的时候，让人惊讶的一幕出现了，只见五台小机器人腿部的导线均有烧蚀的痕迹，只是烧蚀的幅度没有那台出现问题的那么夸张，所以才会如此一时间，所有人都目瞪口呆地看向杨林。
杨颖不可思议道“哥，这这到底是怎么回事啊？”
林青雅道“应该是我们的设计和控制程序出了问题，导致机器人腿部的瞬间脉冲电流超出了导线所能承受的极限所致，杨林，我说的对吧？”
杨林笑着点了点头。
一群人不由得面面相觑，秦汉道“杨林，你小子这都能看出来的，也太神了吧？”
杨林呵呵一笑，说道“我只是觉得电路烧蚀这种情况出现得有点蹊跷，担心会不会是因为设计的问题，所以才让你们把剩下几台拆开看看。”
众人这才释然。
唯有林青雅多看了杨林两眼，她才不相信杨林的鬼话呢，这家伙比别人想象得要厉害的多。
杨林心照不宣地朝林青雅微微一笑。
林青雅白了他一眼，想起自己和这家伙的赌约，白皙的脸蛋不由得泛起了一丝红晕。
杨颖道“青雅姐，你说的是设计和控制程序问题，那我们岂不是要重新把程序检查一遍？”
林青雅道“恐怕也只能如此了，不过你可以找你哥帮忙啊，我想他应该会有办法吧！”
杨颖眼睛一亮，抬头看着杨林道“哥，你应该不会看着我一个人辛辛苦苦干这活吧？！”
杨林弹了一下她的脑壳，笑道“别在我面前装可怜了，到时候我帮你就是。”
“谢谢哥哥！”
杨颖的眼睛弯成了圆月，嘻嘻笑了起来。
林青雅道“既然如此，那今天就先到这里，接下来的周末我会和小颖把程序在检查一遍，徐泽和任彬你们也辛苦一下，把这些线路重新更换一遍吧。”
“嗯，好的！”
分配好任务，众人纷纷散去。
杨林也带着妹妹回了家，刚到家，杨颖急着要看最新一期的综艺节目，杨林则直接回到了自己的房间，掏出自己的三鑫s3手机，目光闪烁不定。
他点开手机的无线网络，闭上了眼睛。
这回，杨林没有启动矩阵系统。
眼前漆黑一片，客厅里传来杨颖看到跑男搞笑场景时发出的咯咯笑声。
但是杨林的世界渐渐安静了下来，他开始感觉到了无处不在的电磁波动。
客厅的电视机后面，无线路由器正发射出电磁波动，和周围的电子设备相连。
楼下，有人正在用手机打电话。
电磁波穿透墙壁，和远方的基站相连。
而杨林，却把注意力聚焦到了自己眼前的这台正释放出电磁波的s3手机身上。
杨林仔细分辨着手机电磁波的频率和波长，在他的眼中，这些电磁波仿佛变成了优美的三角函数曲线，它有自己的波峰，也有自己的波谷，当杨林将自己的脑波频率和波长调到与手机统一水平时，瞬间，杨林感觉到自己进入了一个全新的世界。
他睁开眼睛，看着手机。
无人操作的手机�
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