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万能数据-第322部分
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对于atmel单片机的改良,程诺早就有了腹案。
其实,把一致性的问题简化,用数学语言表达,就是一个相当常见的网络拓扑问题。
采用频域控制理论中广义nyquist 准则和 gerachgorin圆盘定理,通过有向图的描述,建立一个动态模型即可。
以程诺现在的水平,解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容,但行云流水还是没多大问题的。
如果系统λige^jw在单位圆形区域λige^jw{θ:θc,|θ…c+jd|<|c+jd|}n,内不环绕点…1,j0的充要条件为对vw|…π,π|,有c>1/2成立。
对于离散多智能体系统三,如果对于vii,有t<21…td/1…aπ^2td,则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性,那么
第四百六十六章 改良成功()
466章
房间门外,兰尼先生来回踱步,焦急等待着。
“程教授已经进去快两个小时了,不知情况怎么样?”
兰尼先生看了一眼手腕上手表的时间,心情愈加烦躁。
吱呀…!
门忽然被推开。
程诺揉着有些发酸的眼睛,拿着几张草稿走出来。
兰尼先生脸上挤出一丝牵强的笑容,“程教授,是准备去吃午饭吗?”
程诺下意识的点头,“嗯,应该到饭点了吧。”
“我马上让你去安排。”兰尼先生一边点开手机,一边笑着说道,“改良atmel单片机的事情程教授不用太着急。我们知道你们华国有一句古话,叫欲速则不达。几天的时间,我们还是能等起的。”
“嗯?”程诺抬头,一脸迷茫,一副你在说什么的表情。
兰尼先生也是同样的懵逼。
难道……不是这样吗?
程诺之前说的两小时搞定的话,兰尼先生只是当程诺随口说说而已,只当做是句玩笑话。
但兰尼先生依旧相信程诺又解决问题的能力。
只不过,时间会稍微长一点罢了。
但现在,看程诺的表情,似乎和自己预料的剧本有些不一样啊!
在兰尼先生的视线中,只见程诺笑了笑,拍了拍手中的草稿纸,“兰尼先生,atmel单片机的改良方案我已经设计出来了。”
“什……什么,设计出来了?!”兰尼先生感觉自己的心跳加快。
接着,他问,“程教授,你刚才不是说至少需要两个小时的吗,可现在才一小时五十分钟不到……”
“哦,你说这个啊,其实不怪我。刚才实际操作的时候,我发现问题其实比我想象的还要简单,这我能有什么办法。”
“……”兰尼先生抹了一把额头上并不存在的虚汗,期待的道,“那程教授,我们现在拿着这些草稿去……”
“哎,”程诺摆摆手,“吃饭,先吃饭。吃饱了才有力气干活。”
“那行。”兰尼先生也不失落,反正程诺就在这里,也跑不了。
“那程教授,这边请。”
“请。”
…………
用来招待程诺的午餐很是丰盛。
毕竟,程诺的到来,让星云公司看到了在财团大混战下生存的希望。
等下午的实际改良结果出来,一切便都有了定论。
午饭后,程诺也没有耽搁。
在兰尼先生的陪同下,程诺拿着草稿纸直接来到控制器组装的一个小车间。
“按照这个图纸,改装三十台,安装一下看看效果。”程诺把草稿纸递给一位工作人员。
“兰尼总裁,这……”工程师探寻的目光看向兰尼先生。
“按照程教授说的做。”兰尼先生板着脸孔。
那位工程师诧异的看了程诺一眼,接着出去一趟,带回来四五位工人。
接着,便是一顿拆拆装装。
按照程诺设计的图纸,一台台的改良版atmel单片机控制器出现。
下面,便是将改良版的atmel单片机替换智能机器人原本的atmel单片机。
为了数据的全面,程诺准备把星云公司十五类智能机器人全部测试一遍。
几位工作人员在一旁忙碌,而程诺则是抱着胳膊站在一旁,进行监视,并时不时提醒两句。
而随着程诺的缓慢推移,其余研究室的人不知是从哪得到的消息,三个两个的聚在门外。
由于这个房间的墙面全部是由玻璃构成,所以能清楚的看到里面的一举一动。
“诶,波奇。里面那个和兰尼总裁站在一起的年轻的家伙是谁啊?”
“呃,你不知道,过来干什么?”
“我听莎丽说研发中心来个人家伙,说是能解决时延和一致性问题,正在这边做测验,我就过来凑凑热闹了。”
“好吧。我就给你普及一下吧,那个人叫程诺,你别看长得年轻,但他现在已经是麻省理工学院的正教授了,而且前端时间刚解决了数学界两个重大猜想,如今风头正盛!”
“哇,听起来好厉害的意思,那波奇,你说,他真的能拯救我们公司吗?”
“别人不好说,但他,或许,真的能办到!”
小车间内。
三十台,十五类智能机器人已经全部组装完毕,整整齐齐的摆放在传送带上。
程诺和兰尼先生的目光对视一眼。
“开始测试吧。”程诺说道,神情随意。
兰尼先生深呼一口气,大声对几位工作人员说道,“准备测试!”
“是!”
先是最简单的智能扫地机器人,被插上各种数据测试线后,按下运行按钮。
这次主要的测试数据,就是时延和一致性两项。
兰尼先生,还有外面围观的好奇群众们,全部屏住呼吸。
公司的生死,紧系于此。
一颗颗的心都揪着,生怕实验失败。
程诺倒是没有这种心情,一是他并非这所公司的员工,另一个,他并不认为,他验证多遍的改良方案是错误的。
拿过智能扫地机器人的遥控器,在众人忐忑目光的注目下,程诺轻轻按下“自动扫地”的按钮。
智能扫地机器人果然自动的开始在地面上爬来爬去。
但众人此时的关注重点并不在这边。
电脑前,一位工作人员大声吼着,报出数据,“时延3。2毫秒,一致性97。8%!”
嚯!
脸上的担忧瞬间变为狂喜之色。
时延低于5毫秒,一致性达到95%以上,这数据,已经可以算是业内的顶尖。
在场众人,除了一连“不知道你们在激动什么”的程诺,就兰尼先生还保存一点理智。
压抑住内心的狂喜,他立刻对那几位工作人员指挥道,“马上测试下一个智能机器人,我们需要多组数据!”
很快,所有的三十组数据出来。
平均时延3。8毫秒,一致性97。2%!
如果不知道,很难相信这是由atmel单片机作为智能机器人控制器得到的数据。
就算是比atmel单片机高一个档次的motorola单片机,也难说次次都能达到这么完美的性能。
兰尼先生高兴的嘴都快咧到后脑勺去了。
绝处逢生,真的是绝处逢生。
本以为在大财团的倾轧下,他们本以为就要完蛋了。
但没想到因为程诺的到来,仅仅一天不到,就盘活了整个死局。
是挑战,也是机遇。
兰尼先生觉得,大财团的强势注入,也并非完全是一件坏事。
第四百六十七章 国际几何研讨会()
467章
“程教授,这是您的酬劳。”
星云公司大楼楼下,兰尼先生递给程诺一个鼓囊囊的信封。
程诺歪了歪头,疑惑道,“贵公司的酬金我记得昨天就打到我们办公室的账户上了吧。”
兰尼先生把信封强塞到程诺手中,左右张望一番后,压低声音说道,“程教授,这是你自己那份,还请务必要收下。”
兰尼先生知道,那笔打到菲涅尔教授账户上的钱程诺不可能全部拿到。
再加上,程诺这次的指导对他们公司未来发展的意义实在是太大。
原先那笔酬劳,对于教授级别的人物已经算是丰厚。
但相比于程诺所做的贡献,确实是寒酸的很。
因此,兰尼先生便想通过这种方式进行补偿。
程诺抿了抿嘴,并没有拒绝。
在兰尼先生的告别声中,程诺坐上来时的那辆迈巴赫返回学校。
路上,程诺打开信封。
五万美金!
这已经差不多是十位教授的指导费的总和。
虽然程诺并不缺这点钱,但星云公司的态度,还是让程诺比较满意。
…………
两个月后。
自从出去了那一趟后,程诺又进入无所事事的状态。
闲的无聊的程诺只能用写论文来打法时间。
两个月的时间,程诺搞定了三篇论文。
其中,两篇是几何方向,另外一篇是数论方向。
三篇论文皆被麻省理工学院刊载的一个叫做《数学通讯》的sci期刊刊载。
眼看时间已经到了六月。
就在程诺磨刀霍霍,准备自己开题,找人合作研究一个大型项目,要大干一场的时候,有人却找上了他。
“国际几何研讨会?”办公室内,程诺望着摆在桌上的邀请函,微微皱眉。
这封邀请函,是有人刚刚送过来的。
还没等程诺思考清楚是什么个情况,菲涅尔教授的电话就直接打过来。
“程诺,国际几何研讨会的邀请函你收到了吧?”菲涅尔教授一上来就问。
“嗯,刚才有人送到我这来了。教授,这个国际几何研讨会,我怎么没有听说过?”
这也是程诺疑惑的地方。
按道理来说,有能量把邀请函送到自己和菲涅尔教授这边,那这个“国际几何研讨会”应该不是一个不知名的小型会议。
但在程诺的印象里,在诸多大型学术会议中,
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